리니어 DC 모터의 경우 뽑아져 나온 길이를 구할 수 있는 센서가 없다면 정확한 길이 계산을 하지못해 피드백이 어려운 환경에서 적용 가능한 시제품을 연구함.
100W급 모션 플랫폼을 이용하여 레이싱 게임에 적용할 수 있도록 연구함.
보편적으로 6축을 이용하여 6자유도를 구현하는 플랫폼에서 제한된 자유도를 구현하는 3축 플랫폼을 연구함.
거미 다리를 제현하는 18개의 모터가 사용된 플랫폼의 시제품 연구.
플랫폼 설계 시 모터 재원과 설계 사양에 따른 구현 가능한 자유도의 범위를 자동으로 계산해주는 프로그램 개발.
6축 크랭크형 모션 플랫폼을 이용하여 서핑을 하는듯한 시나리오를 개발.