분석 & 설계

• 지진 시뮬레이션에 사용될 모션 플랫폼 제작 프로젝트
• 기존 모션 플랫폼과는 다른 진동을 구현하는 시나리오가 필요.

구현

• 지진의 강도를 단계별로 표현하기 위해 6자유도 내에서 적용 가능한 시나리오를 구현.
• 모션 플랫폼이 입력받은 시나리오를 정확하게 표현하기 위한 모터 커스텀 튜닝 작업.
  • RA-automation 펌웨어 사용, 설계팀과의 협력.
• http://ermh.uipa.or.kr/eqpmn/eqpmnList.do